Cobot-serien

Cobot-serien

Hjem » Robotteknik » Cobot-serien

Cobot-serien fra NichoMachines består af tre kollaborative robotmodeller: 5 kg, 10 kg og 20 kg. Serien er udviklet til industrivirksomheder, der ønsker at effektivisere arbejdsgange som pick & place, palletering og komponenthåndtering - uden at gå på kompromis med sikkerhed, brugervenlighed eller budget.

Robotterne kan automatisere manuelle og gentagne opgaver og er nemme at installere i både nye og eksisterende produktionslinjer. Hver model leveres klar til brug, komplet med kontrolpanel og CE-certificeret sikkerhed.

De tre modeller er nøje udvalgt til at dække forskellige kapacitetsbehov:

Cobot 5 kg (standardmodel) - kompakt model til lettere håndtering og pick & place i mindre arbejdsområder.

Cobot 20 kg (Premium) - kraftfuld løsning til tunge emner og krævende opgaver som f.eks. palletering og logistik.

Cobot 10 kg (Plus-model) - afbalanceret robot til mellemstore opgaver med god rækkevidde og fleksibilitet.

Fem fordele ved NCB-serien

  • Tre muligheder for nyttelast: 5 kg, 10 kg og 20 kg, specificeret uden værktøj for enden af armen
  • Hurtig opsætning og håndholdt programmering
  • Integreret kollisionsregistrering og momentsensorer
  • Understøtter MODBUS, RS485 og EtherCAT
  • Klar til integration med Industri 4.0

Udvendigt

  • Robust og kompakt robotdesign
  • IP54-beskyttelse mod støv og fugt
  • Fleksibel montering på gulv, væg eller loft
  • ISO 9409-1-flange med signal- og strømtilslutning

Betjening og kontrol

  • Brugervenligt kontrolpanel med grafisk interface
  • Justerbar slæbetilstand og sikkerhedszoner
  • Håndstyret programmering (håndstyret undervisning)
  • Klar til integration med gribe-, vakuum- og visionsystemer

Nyheder og opdateringer

  • Opdaterede modeller med forbedret momentstyring
  • Udvidet kommunikation (MODBUS RTU, EtherCAT, Ethernet/IP osv.)
  • Klar til mærkning, palletering og systemintegration
  • Udviklet med operatørens sikkerhed i tankerne
Automation Cobot (20 kg)
Premium

Udvalgt standardudstyr og funktioner:

  • 6-akset robotarm med fuld bevægelsesfrihed
  • Nyttelast: 20 kg
  • Rækkevidde: 1800 mm
  • Repeterbarhed: ±0,03 mm
  • Indbyggede momentsensorer i alle akser
  • Kollisionsregistrering og justerbar træktilstand
  • Håndbetjent programmering og hurtig idriftsættelse
  • Integreret synssystem til fleksibel objektregistrering
  • Flange-grænseflade: ISO 9409-1-50-4-M6
  • Flangekommunikation: 2 DI, 2 DO, 24
  • VDC, MODBUS RTU, RS485
  • Understøttede protokoller: MODBUS, CAN, RS485, EtherCAT
    (ekstraudstyr: Ethernet/IP, Profinet)

  • Maks. hastighed ved værktøjets ende: 2,5 m/s
  • Hastighed (ved 3-10 kg belastning): Akse 1/2/3: 150°/s Akse 4/5/6: 180°/s
  • Armens bevægelsesområde: Akse 1/2/4/5/6: ±360° Akse 3: ±160°
  • Montering i enhver vinkel (gulv, væg, loft)
  • Styring via brugervenlig betjeningsplade (medfølger)
  • Driftstemperatur: 0-50 °C
  • Driftsfugtighed: op til 70 % RH
  • IP54-beskyttelse mod støv og fugt
  • CE-certificeret: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
  • Dødvægt: 68 kg
  • Systemet leveres som en komplet pakkeløsning - klar til installation
Automation Cobot (10 kg)
Plusmodel

Udvalgt standardudstyr og funktioner:

  • 6-akset robotarm med fuld bevægelsesfrihed
  • Nyttelast: 10 kg
  • Område: 1400 mm
  • Repeterbarhed: ±0,03 mm
  • Kompakt og alsidigt design til pick & place, palletering og logistik
  • Manuel programmering via drag mode
  • Indbyggede momentsensorer og aktiv kollisionsregistrering
  • Flange-grænseflade: ISO 9409-1-50-4-M6
  • Flangekommunikation: 2 DI, 2 DO, 24 VDC, MODBUS RTU, RS485
  • Maks. hastighed for værktøjets ende: 2,5 m/s

  • Hastighed (ved 3-10 kg belastning): Akse 1/2/3: 150°/s Akse 4/5/6: 180°/s
  • Armens bevægelsesområde: Akse 1/2/4/5/6: ±360° Akse 3: ±160°
  • Kan monteres i alle vinkler (gulv, væg, loft)
  • Leveres komplet med kontrolpanel - klar til hurtig installation
  • Driftstemperatur: 0-50 °C
  • Driftsfugtighed: op til 70 % RH
  • IP54-beskyttelse mod støv og fugt
  • CE-certificeret: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
  • Dødvægt: 24 kg
Automation Cobot (5 kg)
Standardmodel

Udvalgt standardudstyr og funktioner:

  • 6-akset robotarm med fuld bevægelsesfrihed
  • Nyttelast: 5 kg
  • Rækkevidde: 920 mm
  • Repeterbarhed: ±0,03 mm
  • Kompakt design til små arbejdsstationer og pick & place-opgaver
  • Manuel programmering via trækfunktion
  • Indbyggede momentsensorer og kollisionsregistrering
  • Flange-grænseflade: ISO 9409-1-50-4-M6
  • Flangekommunikation: 2 DI, 2 DO, 24 VDC, MODBUS RTU, RS485
  • Maks. hastighed ved værktøjets ende: 2,5 m/s

  • Hastighed (ved 3-5 kg belastning): Akse 1/2/3: 150°/s Akse 4/5/6: 180°/s
  • Armens bevægelsesområde: Akse 1/2/4/5/6: ±360° Akse 3: ±160°
  • Montering i enhver vinkel (gulv, væg, loft)
  • Leveres komplet med kontrolpanel - klar til plug & play
  • Driftstemperatur: 0-50 °C
  • Driftsfugtighed: op til 70 % RH
  • IP54-beskyttelse mod støv og fugt
  • CE-certificeret: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
  • Dødvægt: 14 kg
  • Ekstraudstyr: Cobot-griber med vakuumzone og slangepakke

Ofte stillede spørgsmål - Cobot-serien

Hvad er forskellen på de tre cobot-modeller?

De tre modeller adskiller sig primært i nyttelastkapacitet, rækkevidde og vægt:

  • Cobot 20 kg: kraftfuld model til tunge emner og palletering i højvolumenproduktion
  • Cobot 10 kg: alsidig model til mellemstore opgaver og fleksibel automatisering
  • Cobot 5 kg: kompakt og let model til pick & place og små monteringsopgaver

Er cobotterne nemme at installere og bruge?

Ja. Alle modeller leveres som plug & play og betjenes via et intuitivt kontrolpanel med:

  • Programmering uden behov for kodning
  • Drag learning (manuel styring af robotarmen)
  • Grafisk brugergrænseflade

Kræver installationen særligt udstyr?

Robotten kan monteres direkte på gulvet, på væggen eller i loftet. Alt nødvendigt udstyr medfølger, og det kompakte design gør det nemt at integrere den - både i nye og eksisterende produktionslinjer.


Hvordan er sikkerheden ved cobots?

Alle modeller er udstyret med:

  • Justerbar træktilstand og kollisionsregistrering
  • IP54-beskyttelse mod støv og fugt
  • Certificeret i henhold til EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 og EN ISO 10218-1
  • CE-mærkning

Er der sikkerhedsfunktioner?

Ja, robotterne omfatter også:

  • Manuel nødstop-funktionalitet
  • Automatisk kalibrering og justering
  • Fejl- og systemovervågning via den berøringsfølsomme skærm

Hvordan fungerer robotten i praksis?

Operatøren styrer hele processen via den medfølgende touchscreen:

  • Overvåg status, drift og fejl i realtid
  • Importer en emnefil, eller vælg et program manuelt
  • Styr robotarmen (trækindlæring), eller start den automatiske cyklus

Hvilke typer genstande kan hver Cobot-model løfte baseret på dens nyttelastkapacitet?

Cobot-modellerne kan håndtere en bred vifte af genstande afhængigt af deres nyttelast:

5 kg model

  • Hængsler
  • Plastkomponenter
  • Små metaldele
  • Let monteringsværktøj
  • Komponenter i små kasser

10 kg model

  • Skuffefronter
  • Små træpaneler
  • Dele af MDF, plast og finér
  • Emballerede produkter
  • Elektriske enheder eller moduler

20 kg model

  • Plader og arbejdsemner op til ca. 1,2 meter i længden
  • Tunge kartoner eller trækasser
  • Dele til palletering
  • Værktøjskomponenter og monteringsenheder
  • Komponenter af massivt træ eller stål

Bemærk: Den angivne kapacitet henviser til den maksimale nyttelast ved optimal positionering af armen. Den faktiske håndteringskapacitet afhænger af robotarmens rækkevidde, hastighed og genstandens form og tyngdepunkt.