"Cobot" serijos
"NichoMachines" robotų seriją "Cobot" sudaro trys bendradarbiavimo robotų modeliai: 5 kg, 10 kg ir 20 kg. Ši serija sukurta pramonės įmonėms, kurios nori supaprastinti darbo eigą, pavyzdžiui, surinkimo ir išdėstymo, paletizavimo ir komponentų tvarkymo darbus, nesumažinant saugumo, patogumo ir biudžeto.
Robotai gali automatizuoti rankines ir pasikartojančias užduotis, juos lengva įdiegti tiek naujose, tiek esamose gamybos linijose. Kiekvienas modelis pristatomas paruoštas naudoti, su valdymo pulteliu ir CE sertifikuota sauga.
Trys modeliai buvo kruopščiai parinkti taip, kad atitiktų skirtingus pajėgumo poreikius:
"Cobot" 5 kg (standartinis modelis) - kompaktiškas modelis, kad būtų lengviau valdyti ir surinkti bei padėti mažesnėse darbo vietose.
"Cobot 20 kg" (Premium) - galingas sprendimas sunkiems daiktams ir sudėtingoms užduotims, pvz., padėklų krovimui ir logistikai.
"Cobot 10 kg" (Plus modelis) - subalansuotas robotas vidutinio dydžio užduotims, pasižymintis geru pasiekiamumu ir lankstumu.
Penki NCB serijos privalumai
- Trys naudingosios apkrovos parinktys: 5 kg, 10 kg ir 20 kg, nurodytos be rankos galo įrankių
- Greita sąranka ir programavimas rankiniu būdu
- Integruoti susidūrimo aptikimo ir sukimo momento jutikliai
- MODBUS, RS485 ir EtherCAT palaikymas
- Parengta integracijai į "Pramonė 4.0
Išorė
- Tvirta ir kompaktiška roboto konstrukcija
- IP54 apsauga nuo dulkių ir drėgmės
- Lankstus montavimas ant grindų, sienos ar lubų
- ISO 9409-1 flanšas su signalo ir maitinimo jungtimi
Veikimas ir valdymas
- Patogus valdymo skydelis su grafine sąsaja
- Reguliuojamas vilkimo režimas ir saugos zonos
- Rankomis valdomas programavimas (rankomis valdomas mokymas)
- Paruošta integracijai su griebtuvais, vakuuminėmis ir regos sistemomis
Naujienos ir atnaujinimai
- Atnaujinti modeliai su patobulintu sukimo momento valdymu
- Išplėstas ryšys (MODBUS RTU, EtherCAT, Ethernet/IP ir kt.)
- Paruošta ženklinimui, paletizavimui ir sistemos integravimui
- Sukurta atsižvelgiant į operatoriaus saugą
Automatizavimo robotas (20 kg)
Premium
Pasirinkta standartinė įranga ir funkcijos:
- 6 ašių roboto ranka su visiška judėjimo laisve
- Naudingoji apkrova: 20 kg
- Diapazonas: 1800 mm
- Pakartojamumas: ±0,03 mm
- Visose ašyse įmontuoti sukimo momento jutikliai
- Susidūrimo aptikimas ir reguliuojamas vilkimo režimas
- Programavimas rankiniu būdu ir greitas paleidimas
- Integruota regos sistema lanksčiam objektų aptikimui
- Flanšo sąsaja: ISO 9409-1-50-4-M6
- Ryšys su flanšais: 2 DI, 2 DO, 24
- VDC, MODBUS RTU, RS485
- Palaikomi protokolai: MODBUS, CAN, RS485, EtherCAT
(pasirinktinai: Ethernet/IP, Profinet)
- Maksimalus greitis įrankio gale: 2,5 m/s
- Greitis (esant 3-10 kg apkrovai): Ašis 1/2/3: 150°/s Ašis 4/5/6: 180°/s
- Rankos judesių diapazonas: Ašis 1/2/4/5/6: ±360° Ašis 3: ±160°
- Montavimas bet kokiu kampu (ant grindų, sienos, lubų)
- Valdymas patogiu valdymo pulteliu (pridedamas)
- Darbinė temperatūra: 0-50 °C
- Darbinė drėgmė: iki 70 % RH
- IP54 apsauga nuo dulkių ir drėgmės
- CE sertifikatas: EN ISO 13849-1 PLd kat. 3 ir EN ISO 10218-1
- Negyvasis svoris: 68 kg
- Sistema pristatoma kaip išbaigtas paketo sprendimas, paruoštas montavimui.
Susisiekite dėl kainos pasiūlymo
Automatizavimo robotas (10 kg)
Plusmodelis
Pasirinkta standartinė įranga ir funkcijos:
- 6 ašių roboto ranka su visiška judėjimo laisve
- Naudingoji apkrova: 10 kg
- Diapazonas: 1400 mm
- Pakartojamumas: ±0,03 mm
- Kompaktiškas ir universalus dizainas, skirtas surinkimui ir išdėstymui, paletizavimui ir logistikai
- Rankinis programavimas naudojant vilkimo režimą
- Įmontuoti sukimo momento jutikliai ir aktyvus susidūrimo aptikimas
- Flanšo sąsaja: ISO 9409-1-50-4-M6
- Ryšys su flanšu: 2 DI, 2 DO, 24 VDC, MODBUS RTU, RS485
- Maksimalus įrankio galo greitis: 2,5 m/s
- Greitis (esant 3-10 kg apkrovai): Ašis 1/2/3: 150°/s Ašis 4/5/6: 180°/s
- Rankos judesių diapazonas: Ašis 1/2/4/5/6: ±360° Ašis 3: ±160°
- Montuokite bet kokiu kampu (ant grindų, sienos, lubų)
- Pristatoma su valdymo pulteliu - paruošta greitam montavimui
- Darbinė temperatūra: 0-50 °C
- Darbinė drėgmė: iki 70 % RH
- IP54 apsauga nuo dulkių ir drėgmės
- CE sertifikatas: EN ISO 13849-1 PLd kat. 3 ir EN ISO 10218-1
- Negyvasis svoris: 24 kg
Susisiekite dėl kainos pasiūlymo
Automatizavimo robotas (5 kg)
Standartinis modelis
Pasirinkta standartinė įranga ir funkcijos:
- 6 ašių roboto ranka su visiška judėjimo laisve
- Naudingoji apkrova: 5 kg
- Diapazonas: 920 mm
- Pakartojamumas: ±0,03 mm
- Kompaktiškas dizainas, skirtas mažoms darbo vietoms ir "pick & place" užduotims
- Rankinis programavimas naudojant vilkimo funkciją
- Įmontuoti sukimo momento jutikliai ir susidūrimo aptikimas
- Flanšo sąsaja: ISO 9409-1-50-4-M6
- Ryšys su flanšu: 2 DI, 2 DO, 24 VDC, MODBUS RTU, RS485
- Maksimalus greitis įrankio gale: 2,5 m/s
- Greitis (esant 3-5 kg apkrovai): Ašis 1/2/3: 150°/s Ašis 4/5/6: 180°/s
- Rankos judesių diapazonas: Ašis 1/2/4/5/6: ±360° Ašis 3: ±160°
- Montavimas bet kokiu kampu (ant grindų, sienos, lubų)
- Pristatoma su valdymo pulteliu - galima prijungti ir naudoti
- Darbinė temperatūra: 0-50 °C
- Darbinė drėgmė: iki 70 % RH
- IP54 apsauga nuo dulkių ir drėgmės
- CE sertifikatas: EN ISO 13849-1 PLd kat. 3 ir EN ISO 10218-1
- Negyvasis svoris: 14 kg
- Galimybė: "Cobot" griebtuvas su vakuumine zona ir žarnos paketu
Susisiekite dėl kainos pasiūlymo
DUK - "Cobot" serija
Kuo skiriasi trys "cobot" modeliai?
Šie trys modeliai visų pirma skiriasi naudingąja apkrova, pasiekiamumu ir svoriu:
- "Cobot 20 kg": galingas modelis, skirtas sunkiems ruošiniams ir padėklams pakuoti didelės apimties gamyboje
- "Cobot 10 kg": universalus modelis vidutinio dydžio užduotims ir lanksčiam automatizavimui
- "Cobot 5 kg": kompaktiškas ir lengvas modelis, skirtas surinkimo ir montavimo užduotims atlikti
Ar lengva įdiegti ir naudoti kobotus?
Taip. Visi modeliai pristatomi kaip " plug & play" ir valdomi intuityviu valdymo pulteliu su:
- Programavimas be jokio kodavimo
- Mokymasis vilkti (rankinis roboto rankos valdymas)
- Grafinė naudotojo sąsaja
Ar įrengimui reikia specialios įrangos?
Ne. Robotą galima montuoti tiesiai ant grindų, sienos arba lubų. Į komplektą įeina visa reikalinga įranga, o kompaktiškas dizainas palengvina integraciją - tiek naujose, tiek esamose gamybos linijose.
Kaip užtikrinama koboto sauga?
Visuose modeliuose įrengta:
- Reguliuojamas vilkimo režimas ir susidūrimo aptikimas
- IP54 apsauga nuo dulkių ir drėgmės
- Sertifikuota pagal EN ISO 13849-1 PLd kat. 3 ir EN ISO 10218-1
- CE ženklinimas
Ar yra saugos priemonių?
Taip:
- Rankinio avarinio stabdymo funkcija
- Automatinis kalibravimas ir reguliavimas
- Gedimų ir sistemos stebėjimas per jutiklinį ekraną
Kaip robotas veikia praktiškai?
Operatorius visą procesą valdo jutikliniu ekranu:
- Stebėti būseną, veikimą ir klaidas realiuoju laiku
- Importuokite ruošinio failą arba pasirinkite programą rankiniu būdu
- nukreipkite roboto ranką (mokymasis vilkti) arba paleiskite automatinį ciklą
Kokius daiktus gali pakelti kiekvienas "Cobot" modelis, atsižvelgiant į jo keliamąją galią?
"Cobot" modeliai gali gabenti įvairius daiktus, priklausomai nuo jų keliamosios galios:
5 kg modelis
- Vyriai
- Plastikiniai komponentai
- Smulkios metalinės dalys
- Lengvieji surinkimo įrankiai
- Komponentai mažose dėžutėse
10 kg modelis
- Stalčių priekiai
- Mažos medinės plokštės
- MDF, plastiko ir faneros dalys
- Supakuoti produktai
- Elektriniai mazgai arba moduliai
20 kg modelis
- Lentos ir ruošiniai iki maždaug 1,2 m ilgio
- Sunkios kartoninės dėžės arba medinės dėžės
- Padėklų sudėjimo ant padėklų dalys
- Įrankių komponentai ir surinkimo vienetai
- Medžio masyvo arba plieno komponentai
Pastaba: nurodyta talpa reiškia didžiausią naudingąją apkrovą esant optimaliai rankos padėčiai. Faktinis pajėgumas priklauso nuo roboto rankos pasiekiamumo, greičio, daikto formos ir svorio centro.
