Cobot-seeria

Cobot-seeria

Kodu » Robootika » Cobot-seeria

NichoMachinesi Cobot-seeria koosneb kolmest koostööroboti mudelist: 5 kg, 10 kg ja 20 kg. Seeria on välja töötatud tööstusettevõtetele, kes soovivad täiustada töövooge, nagu pick & place, kaubaaluste paigutamine ja komponentide käitlemine - ilma kompromisse tegemata ohutuse, kasutusmugavuse või eelarve osas.

Robotid võimaldavad automatiseerida käsitsi tehtavaid ja korduvaid ülesandeid ning neid on lihtne paigaldada nii uutesse kui ka olemasolevatesse tootmisliinidesse. Iga mudel tarnitakse kasutusvalmis, koos juhtimisplaadi ja CE-sertifikaadiga ohutusega.

Kolm mudelit on hoolikalt valitud, et katta erinevaid võimsusvajadusi:

Cobot 5 kg (standardmudel) - kompaktne mudel, mis hõlbustab käsitsemist ja pick & place'i väiksemates tööpiirkondades.

Cobot 20 kg (Premium) - võimas lahendus raskete esemete ja nõudlike rakenduste jaoks, näiteks kaubaaluste paigutamine ja logistika.

Cobot 10 kg (mudel Plus) - tasakaalustatud robot keskmise suurusega ülesannetele, hea haardeulatuse ja paindlikkusega.

NCB-seeria viis eelist

  • Kolm kasuliku koormuse valikut: 5 kg, 10 kg ja 20 kg, täpsustatud ilma käeotsatööriistadeta.
  • Kiire seadistamine ja käsitsi programmeerimine
  • Integreeritud kokkupõrke tuvastamine ja pöördemomendiandurid
  • Toetab MODBUS, RS485 ja EtherCAT
  • Valmis Tööstus 4.0 integreerimiseks

Väljaspool

  • Robustne ja kompaktne robotikonstruktsioon
  • IP54 kaitse tolmu ja niiskuse eest
  • Paindlik paigaldus põrandale, seinale või lakke
  • ISO 9409-1 äärik koos signaali- ja toiteühendusega

Töötamine ja kontroll

  • Kasutajasõbralik graafilise kasutajaliidesega juhtpaneel
  • Reguleeritav lohutusrežiim ja turvatsoonid
  • Käsitsi juhitav programmeerimine (käsitsi juhitav õpetamine)
  • Valmis integreerimiseks haaratsite, vaakum- ja visioonisüsteemidega

Uudised ja uuendused

  • Uuendatud mudelid parema pöördemomendi kontrolliga
  • Laiendatud kommunikatsioon (MODBUS RTU, EtherCAT, Ethernet/IP jne.)
  • Valmis märgistamiseks, kaubaaluste paigutamiseks ja süsteemi integreerimiseks
  • Välja töötatud operaatori ohutust silmas pidades
Automaatika Cobot (20kg)
Premium

Valitud standardvarustus ja omadused:

  • 6-teljeline robotkäsi täieliku liikumisvabadusega
  • Kaskoormus: 20 kg
  • Vahemik: 1800 mm
  • Korratavus: ±0,03 mm
  • Sisseehitatud pöördemomendiandurid kõigil telgedel
  • Kokkupõrke tuvastamine ja reguleeritav lohistamisrežiim
  • Käsitsi programmeerimine ja kiire kasutuselevõtmine
  • Integreeritud nägemissüsteem paindlikuks objektide tuvastamiseks
  • Flansi liides: ISO 9409-1-50-4-M6
  • Flantside: 2 DI, 2 DO, 24
  • VDC, MODBUS RTU, RS485
  • Toetatud protokollid: MODBUS, CAN, RS485, EtherCAT
    (lisavarustus: Ethernet/IP, Profinet).

  • Maksimaalne kiirus tööriista otsas: 2,5 m/s
  • Kiirus (3-10 kg koormusega): Teljed 1/2/3: 150°/s Teljed 4/5/6: 180°/s
  • Käte liikumisulatus: Teljed 1/2/4/5/6: ±360° Teljed 3: ±160°.
  • Paigaldamine mis tahes nurga all (põrandale, seinale, lakke)
  • Juhtimine kasutajasõbraliku juhtpaneeli abil (kaasas)
  • Töötemperatuur: 0-50 °C
  • Töötajate õhuniiskus: kuni 70% RH
  • IP54 kaitse tolmu ja niiskuse eest
  • CE-sertifikaat: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 ja EN ISO 10218-1.
  • Omakaal: 68 kg
  • Süsteem tarnitakse tervikliku pakettlahendusena - valmis paigaldamiseks.

Võtke ühendust hinnapakkumise saamiseks

Automaatika Cobot (10kg)
Plusmudel

Valitud standardvarustus ja omadused:

  • 6-teljeline robotkäsi täieliku liikumisvabadusega
  • Kaskoormus: 10 kg
  • Vahemik: 1400 mm
  • Korratavus: ±0,03 mm
  • Kompaktne ja mitmekülgne konstruktsioon pick & place, kaubaaluste paigutamise ja logistika jaoks
  • Käsitsi programmeerimine lohistamisrežiimi kaudu
  • Sisseehitatud pöördemomendiandurid ja aktiivne kokkupõrke tuvastamine
  • Flansi liides: ISO 9409-1-50-4-M6
  • Flantside: 2 DI, 2 DO, 24 VDC, MODBUS RTU, RS485
  • Maksimaalne kiirus tööriista otsas: 2,5 m/s

  • Kiirus (3-10 kg koormusega): Teljed 1/2/3: 150°/s Teljed 4/5/6: 180°/s
  • Käte liikumisulatus: Teljed 1/2/4/5/6: ±360° Teljed 3: ±160°.
  • Paigaldada mis tahes nurga all (põrandale, seinale, lakke)
  • Tarnitakse koos juhtimisplaadiga - valmis kiireks paigaldamiseks
  • Töötemperatuur: 0-50 °C
  • Töötajate õhuniiskus: kuni 70% RH
  • IP54 kaitse tolmu ja niiskuse eest
  • CE-sertifikaat: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 ja EN ISO 10218-1.
  • Omakaal: 24 kg

Võtke ühendust hinnapakkumise saamiseks

Automaatika Cobot (5kg)
Standardmudel

Valitud standardvarustus ja omadused:

  • 6-teljeline robotkäsi täieliku liikumisvabadusega
  • Kaskoormus: 5 kg
  • Vahemik: 920 mm
  • Korratavus: ±0,03 mm
  • Kompaktne disain väikestele töökohtadele ja pick & place ülesannetele
  • Käsitsi programmeerimine lohistamisfunktsiooni abil
  • Sisseehitatud pöördemomendiandurid ja kokkupõrke tuvastamine
  • Flansi liides: ISO 9409-1-50-4-M6
  • Flantside: 2 DI, 2 DO, 24 VDC, MODBUS RTU, RS485
  • Maksimaalne kiirus tööriista otsas: 2,5 m/s

  • Kiirus (3-5 kg koormusega): Teljed 1/2/3: 150°/s Teljed 4/5/6: 180°/s
  • Käte liikumisulatus: Teljed 1/2/4/5/6: ±360° Teljed 3: ±160°.
  • Paigaldamine mis tahes nurga all (põrandale, seinale, lakke)
  • Tarnitakse koos juhtplokiga - plug & play valmis
  • Töötemperatuur: 0-50 °C
  • Töötajate õhuniiskus: kuni 70% RH
  • IP54 kaitse tolmu ja niiskuse eest
  • CE-sertifikaat: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 ja EN ISO 10218-1.
  • Omakaal: 14 kg
  • Võimalus: Cobot haaratsid koos vaakumtsooni ja voolikupaketiga: Cobot haaratsid koos vaakumtsooni ja voolikupaketiga

Võtke ühendust hinnapakkumise saamiseks

KKK - Cobot-seeria

Mis on erinevus kolme cobot-mudeli vahel?

Need kolm mudelit erinevad peamiselt kandevõime, ulatuse ja kaalu poolest:

  • Cobot 20 kg: võimas mudel raskete detailide valmistamiseks ja kaubaaluste paigutamiseks suures mahus tootmises
  • Cobot 10 kg: mitmekülgne mudel keskmise suurusega ülesannete täitmiseks ja paindlikuks automatiseerimiseks
  • Cobot 5 kg: kompaktne ja kerge mudel pick & place ja väikesteks montaažitöödeks

Kas koboteid on lihtne paigaldada ja kasutada?

Jah. Kõik mudelid tarnitakse plug & play ja neid juhitakse intuitiivse juhtpaneeli abil:

  • Programmeerimine ilma igasuguse kodeerimiseta
  • lohistamise õppimine (robotkäe käsitsi juhtimine)
  • Graafiline kasutajaliides

Kas paigaldamine nõuab eriseadmeid?

Ei. Roboti võib paigaldada otse põrandale, seinale või lakke. Kõik vajalikud seadmed on kaasas ja kompaktne konstruktsioon muudab integreerimise lihtsaks - nii uutesse kui ka olemasolevatesse tootmisliinidesse.


Kuidas on coboti ohutus?

Kõik mudelid on varustatud:

  • Reguleeritav lohistamisrežiim ja kokkupõrke tuvastamine
  • IP54 kaitse tolmu ja niiskuse eest
  • Sertifitseeritud vastavalt EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 ja EN ISO 10218-1.
  • CE-märgistus

Kas on olemas turvaelemendid?

Jah. Robotite hulka kuuluvad ka:

  • Manuaalne hädaseiskamise funktsioon
  • Automaatne kalibreerimine ja reguleerimine
  • Rikke- ja süsteemijärelevalve puuteekraani kaudu

Kuidas robot tegelikkuses töötab?

Operaator juhib kogu protsessi kaasasoleva puuteekraani kaudu:

  • Jälgib olekut, toimimist ja vigu reaalajas.
  • Imporditeabe importimine või programmi käsitsi valimine
  • Roboti käe juhtimine (lohistamise õppimine) või automaatse tsükli käivitamine

Milliseid esemeid saab iga Cobot-mudel oma kandevõime põhjal tõsta?

Coboti mudelid suudavad sõltuvalt kandevõimest käsitseda mitmesuguseid esemeid:

5 kg mudel

  • Hinged
  • Plastist komponendid
  • Väikesed metallosad
  • Kerge montaažitööriistad
  • Komponendid väikestes kastides

10 kg mudel

  • Sahtlifoonid
  • Väikesed puitpaneelid
  • MDF-, plast- ja spooniosad
  • Pakendatud tooted
  • Elektrilised sõlmed või moodulid

20 kg mudel

  • Plaadid ja detailid pikkusega kuni umbes 1,2 meetrit.
  • Rasked kastid või puitkastid
  • Osad kaubaaluste paigutamiseks
  • Tööriistakomponendid ja koosteüksused
  • Massiivpuidust või terasest komponendid

Märkus: Määratud võimsus viitab maksimaalsele kandevõimele optimaalse käeasendi korral. Tegelik käsitsemisvõime sõltub robotkäe ulatusest, kiirusest ning eseme kujust ja raskuskeskmest.